proposal tugas akhir bab1

PROPOSAL TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH TALANG AIR

Oleh :

1.      Alby Safier Marda Surya                             NIM. 081310213015

2.      Aliyah Nur Wahida                                      NIM. 081310213033

PROGRAM STUDI D3 OTOMASI SISTEM INSTRUMENTASI

DEPARTEMEN TEKNIK

FAKULTAS VOKASI

UNIVERSITAS AIRLANGGA

SURABAYA

2016

 

 

BAB I

PENDAHULUAN

1.1        Latar Belakang

Indonesia merupakan salah satu negara yang memiliki curah hujan yang tinggi.  Rumah di Indonesia harus siap terhadap hujan yang datang tiba-tiba dengan intensitas tinggi. Pada prinsipnya air yang jatuh ke permukaan atap harus secepatnya disalurkan sampai ke dalam tanah. Air hujan yang menggenang di sekitar rumah akan menimbulkan berbagai masalah baik untuk lingkungan maupun untuk struktur bangunan pada rumah. Oleh karena itu dipasangkan talang air pada atap rumah terutama untuk rumah yang berada di perkotaan dimana tidak ada lagi tanah disekitar rumah sehingga air yang jatuh ke permukaan atap tidak lagi disalurkan ke dalam tanah melainkan ke saluran pembuangan air.

Pemasangan talang air pada rumah berguna untuk mengalirkan air yang jatuh pada atap rumah ke saluran pembuangan air. Talang air dapat bekerja efektif jika dapat mengalirkan air hujan yang jatuh ke permukaan atap tepat ke saluran pembuangan air, tentunya dengan memperhatikan sistem pemasangan talang serta menjaga kebersihan dari sampah yang ada pada talang air agar talang air tidak tersumbat.

Namun sebagian orang  malas membersihkan talang air dikarenakan letak talang air yang berada di atas sehingga sulit untuk dijangkau hal ini menyebabkan sampah seperti daun-daun kering akan menumpuk pada talang dan mengakibatkan tersumbatnya talang air, sehingga pada saat turun hujan, air hujan akan tertampung di talang lalu meluap dan kembali lagi ke permukaan atap dan menyebabakan air merembes masuk ke dalam atap dan dinding. Jika hal ini terjadi biasanya pemilik rumah akan melakukan perbaikan secara langsung dengan naik keatas atap untuk langsung membersihkan talang air yang tersumbat tersebut, ini sangat beresiko karena apabila tidak bisa menjaga keseimbangan pada saat naik ke atas atap terlebih dilakukan saat hujan dimana atap menjadi licin bisa menyebabkan kecelakaan, dan apabila tidak segera diperbaiki tentunya perbaikan rumah yang harus dilakukan akan memakan biaya yang lebih besar, sebab, air hujan yang terus tertampung lama-kelamaan akan merusak talang tersebut, mengakibatkan kebocoran dan rembesan air pada dinding rumah dapat memicu munculnya jamur pada dinding rumah.

Berdasarkan permasalah tersebut kami mempunyai solusi yaitu dengan membuat “Rancang Bangun Robot Pembersih Talang Air”, dimana perkembangan teknologi saat ini menyebabkan kebutuhan akan otomatisasi kerja semakin meningkat dan penggunaan robot saat ini banyak digunakan untuk meringankan pekerjaan manusi. Robot pembersih talang air ini berbasis mikrokontroler. Mikrokontroler pada robot ini sebagai system control robot dalam menjalankan perintah sesuai dengan input. Robot pembersih talang air  dilengkapi sensor Ultrasonik yang digunakan untuk mendeteksi keberadaan sampah.

1.2        Rumusan Masalah                                                                                                   

Berdasarkan latar belakang yang telah disebutkan, maka perumusan masalah dalam penelitian ini adalah :

1.      Bagaimana desain robot agar mampu membersihkan sampah pada talang air?

2.      Bagaimana kinerja robot dalam membersihkan sampah pada talang air secara otomatis?

1.3        Tujuan                                                                                                                                                                                                               

Berdasarkan latar belakang yang telah disebutkan, tujuan dalam penelitian ini adalah :

1.      Membuat desain robot yang dapat membersihkan sampah pada talang air

2.      Mengetahui tingkat keberhasilan robot dalam membersihkan sampah pada talang air.

1.4    Batasan Masalah                                                                                                                                          

1.      Pengujian robot dilakukan pada jenis sampah kering (daun, plastik, kertas)

2.      Pengujian robot dilakukan dalam kondisi tidak hujan.

3.      Pengujian robot dilakukan pada talang berbentuk kotak dengan lebar 12cm, panjang 4m dan tinggi 12 cm.

1.5        Manfaat

1.      Robot pembersih talang diharapkan mampu mengurangi risiko kebocoran akibat tersumbatnya talang air oleh sampah.

2.      Robot pembersih talang diharapkan mampu mengurangi risiko kecelakaan yang terjadi apabila pembersihan dilakukan secara manual.